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[交通] 中国造全球首台自动驾驶电动公交将上路运营

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snow 发表于 2017-11-9 04:19:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
    来源: 楚天金报
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原标题:自动驾驶电动公交11月底上路运营 全球首台东风主导研发; o3 W( n* O5 D: B$ u
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昨日,湖北省经信委发布消息,由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球首辆6.7米自动驾驶纯电动城市公交车,成功完成厂内测试。两台样车已发往深圳市,做最后的实况路线测试,预计11月底将在特定区域正式运营。7 o4 O( C* T' W! F7 C
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这辆自动驾驶公交车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机感知收集周围环境,通过工控机、整车控制器及can网络对路况环境分析,做出制动、转向、驻车、灯光、开关车门等指令,能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。
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这辆车具备人工和自动驾驶两种模式,支持两种状态间的切换,可容纳25人,最高时速40公里,单次续航里程可达150公里,40分钟即可充满电。电机及核心传动部件可靠性达120万公里,质保里程提高5年/40万公里,可降低生命周期维护保养成本。# @6 N( u0 d/ v8 B. o
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莎莎 发表于 2017-11-26 20:43:14 | 显示全部楼层
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