全球六大自动驾驶卡车公司

1、特斯拉：像跑车一样的自动驾驶卡车
全球知名电动汽车制造厂商特斯拉在本月10日宣布，已经取得了在内华达州进行自动驾驶卡车测试的许可。据马斯克介绍，特斯拉Semi将会是一个“重型，远程，半牵引卡车，具有最高载重和远距离续航，是之前从没出现过的卡车。”他随后补充说，“Tesla Semi将使用一堆Model 3的电动机，在试驾原型车的时候，感觉就像是在开一辆跑车。”

暂且不去探究马斯克所言真伪，假如特斯拉的这个项目成功，就可以显著降低卡车公司的燃油和维护成本。更重要的是，可以省去聘请司机的费用，也能够最大程度上保障行车安全，毕竟自动驾驶的安全性已经在世界范围内被认可。
目前而言，特斯拉Semi还只是一个计划中的自动驾驶卡车，我们也无从得知具体的型号和参数，据外媒爆出的消息来看，特斯拉Semi并未安装倒车镜，而是以摄像头取代之，这也充分证明了特斯拉首款电动卡车的自动驾驶功能。按照马斯克的说法，Semi会成为特斯拉今后的一个重要车型。

2、Otto：L4级自动驾驶卡车
2016年8月，Uber以超过6.8亿美元的价格收购了一个叫做Otto的自动驾驶卡车初创公司。出于自家网约车业务，Uber进入自动驾驶行列是一个合情合理的事情，那么这家Otto自动驾驶卡车公司又有什么地方吸引了网约车鼻祖呢。

Otto创立于2016年1月，专注于自动驾驶卡车的研究。据了解，他们的技术可以让自动驾驶系统在高速公路上接管车辆，并在行驶出高速公路的时候将驾驶权还给司机，这样就可以帮助减轻长途卡车司机的工作负担。
目前而言，Otto仍在开发无人驾驶卡车技术，不过在去年秋季，就已经完成了首个商业订单：在科罗拉多州行驶超过120英里（约为193公里），将5000罐百威啤酒送到了目的地，还挣了470美金。
在整个行车过程中，司机只需要在高速公路上简单地按下“engage”键，这辆卡车就会在L4（L4级自动驾驶指车辆完全自我驾驶和管理，小部分情况下需要司机介入）自动驾驶状态下行进。

从曝光的照片来看，Otto自动驾驶卡车驾驶室和拖车上安装了三个激光雷达，在保险杠上面安装了雷达，并在挡风玻璃上方固定了高精度摄像头。在驾驶室内部，有各种可以禁用自动驾驶系统的按钮，还有可以实时进行导航的计算机系统，不过该系统需要人为进行监控。

3、戴姆勒：全球第一辆挂牌无人驾驶卡车
严格意义上，Freightliner Inspiration是一款半自动驾驶卡车，换句话说，是在特定的条件之下，才会进行自动驾驶。只有当卡车在高速公路上行驶，掌握最新的情况后，系统才会启动，然后卡车会与其他车辆保持安全距离，并一直待在车道上行驶。

假如你想让它为超车而改变车道，显然自动驾驶系统是不会同意的，除非你亲自接管车辆。另外，碰到诸如大雪，车道线不清晰等情况，卡车就会发出警报，要求司机接管车辆。
Freightliner Inspiration重约40吨，是一款充满科技元素的福莱纳（Freightliner，知名美国卡车商）卡车。为了研发卡车，戴姆勒组建了一个几十人的工程师团队，花了6个月时间开发，最终才让卡车行驶在内华达的公路上。
就外观而言，inspiration似乎和其他卡车没有什么区别。雷达安装在驾驶室前面，摄像头则安装在了挡风玻璃上，上方的立体相机主要用来识别车道线，短程和长程雷达则嵌入到了栅格内，刚好位于车牌上方，可以用来扫描最远800英尺（约为243米）内的障碍物。

有意思的是，该车并未配备倒车传感器，没有配备车辆间的通信，没有激光雷达。使用的软件算法还是来自于奔驰的自动驾驶乘用车，不过改程序已经进行了调整。
戴姆勒是奔驰的母公司，过去20年里，它一直在致力于开发自动驾驶汽车，Inspiration的大多技术，包括雷达和摄像头、计算技术、电子架构等都可以从车道偏离报警、自适应巡航控制技术中找到源头。
不过在开发Inspiration时，公司又对系统进行了升级，允许卡车自动调整速度。戴姆勒工程和技术高级副总裁阿肯巴克介绍说，Inspiration卡车的底层电动架构有点像卫星中心控制枢纽。
一般来说，车辆的速度控制，车道保持都是由汽车自身运行的，但是中心设备会监管每个组件的运行情况，做出高级别决定（比如何时告诉人类司机应该接管汽车了）。
需要指出的是，Freightliner Inspiration同时也是世界上第一台获得授权的半自动驾驶卡车。

4、Waymo：和擎天柱神似的自动驾驶卡车
论及自动驾驶，就少不了搬出谷歌来说事情。今年6月初，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo确认了自家正在研发自动驾驶卡车的传闻，不过并没有放出更多的内容。不久后，国外汽车博客Jalopnik展示了一组Waymo家自动驾驶卡车的照片。

从图片上来看，这辆卡车基于Peterbilt彼得比尔特的579型卡车改装而来，而著名的擎天柱，就是基于彼得比尔特389型改装而来，可以说二者是“堂兄弟”。在该辆卡车车顶上，安装了一个黑色架子，上面包含了一个激光雷达，两个毫米波雷达。而在车牌上方，也有一个毫米波雷达。
虽然曝出的照片质量并不高，无法得知车辆还装有哪些传感器，不过根据Waymo在自动驾驶汽车方面的经验来看，这辆卡车的车顶肯定还有GPS定位模块，挡风玻璃上有用来识别红绿灯、车道线的摄像头矩阵等，在车身后部和两侧，应该还会有一些中短距离毫米波雷达和近距离的超声波雷达。
虽然暂时没有更多关于Waymo自动驾驶卡车的消息，但身为自动驾驶行业先行者的谷歌，势必会为自家自动驾驶卡车提供更多的技术和经验支持。

5、沃尔沃：多场景自动驾驶卡车
沃尔沃也在进行自动驾驶卡车的开发，不同的是，沃尔沃显然具有更大的布局和野心。
2016年9月5日，沃尔沃首次公开展示了自家的自动驾驶卡车技术。出现在现场的一共有三辆沃尔沃卡车，排在队伍前面的卡车需要进行领导和控制，后米的两辆可以实现自动驾驶。

据了解，每辆车之间的距离较近，相隔1秒车程，三辆卡车可以自己选择间距，但必须要保证中间无障碍，也就是说，使用该技术的三辆卡车动作同步，距离固定。
除了在商用车领域开发物流行业的货运卡车之外，沃尔沃还设计了各种专用领域的自动驾驶卡车。

同样是发生在去年瑞典，沃尔沃在北部的一个1320米深的矿井中测试了自家的自动驾驶卡车，需要指出的是，这也是世界上第一辆地下矿用自动驾驶卡车。据了解，该辆自动驾驶卡车装有多个激光雷达，基于GPS导航系统和上传到车载电脑系统的高精度矿井地图，使得车辆在光线微弱、地形复杂的环境中得以顺利行驶。

不仅如此，沃尔沃还在今年同瑞典的一家废品回收公司合作，为其开发了一款自动驾驶垃圾运输卡车，用以节省人力和物力。此款自动驾驶垃圾卡车配备有360度的摄像头和传感器，在前行和倒退时都能躲避障碍物，即使遇到了突发事件也能及时停车。
卡车在工作时，进入街道区域后，会接收当地基站发送的地图和道路情况，再结合实时GPS技术，就能实现在街道上的自动驾驶。

除了以上的两款卡车，沃尔沃还开发了一款协助收割农作物的自动驾驶卡车。工作原理和以上两款卡车类似，需要GPS和高精度陀螺仪及高精度地图的支持。
如此看来，自动驾驶卡车不仅是在商用领域大有可为，在专有领域也可以大显身手。

6、图森未来：国内自动驾驶物流卡车
图森未来是北京的一家科技公司，定位于为物流运输提供自动驾驶技术的运营商，向承运人提供限定路段的L4级别自动驾驶。
具体来说，图森作为运输服务提供方，会按照客户要求，向上游车厂提出包括传感器方案配置、数据融合、决策分析、控制流程在内的定制化方案，然后将车卖给客户，并在后续承担车辆行驶中的安全责任，以及负责高频的软件系统更新和两至三年一次的硬件升级。

不同于以64线激光雷达为主传感器的业内主流驾驶系统开发商，图森使用的是与特斯拉Autopilot相似的计算机视觉感知方案。同时在传感器上，图森使用了GPS、IMU、五台摄像头和四台毫米波雷达。
值得一提的是，今年8月3日，图森未来获得了显卡巨头英伟达的投资，这也说明了自动驾驶卡车方案的可行性。

宏观政策

不错不错.,..我喜欢

非同小可

无稽之谈

难以置信